2024. 7. 20. 20:36ㆍ박람회, 전시회
※ 2024 무인이동체산업엑스포 & 자율주행.모빌리티산업전 2024
2024년 7월 17~19일 사이에 코엑스에서 2024 무인이동체산업엑스포와 자율주행.모빌리티산업전 2024을 진행한다고 하여 사전 예약을 진행하였고 7월 19일에 방문하였다.
입장하자마자 보였던 것은 오토노머스에이투지(AUTONOMOUS a2z)가 인천공항에서 운행하는 자율주행 셔틀버스였다.
2가지 종류의 서비스를 제공하는데 하나는 정기순환형이고 다른 하나는 예약 호출형이다.
각 서비스의 특징은 다음과 같다.
두 서비스는 운행시간, 구간 거리, 운행요금이 모두 동일하지만 탑승 인원과 탑승방법에서만 차이가 있었다.
또한 차량 내부에 탑승해 본 결과 매우 넓고 쾌적했다.
이런 차량과 서비스를 무료로 제공한다는 점과 자율주행으로 실제로 운영된다는 점이 신기했다.
2. 두번째로 살펴본 것은 한국공학대학교에서 실감형 실시간 원격제어시스템이다. 이는 멀리 있는 중장비를 원격으로 아래와 같이 조종하는 방식이다.
3. 한국자동차연구원에서 자율주행 체험부스를 경험해 보았다.
한국자동차연구원은 4단계 이상의 자율주행의 실현을 목표로 하고 있었다. 4단계 이상의 자율주행은 간단히 말해 차량에 오류가 발생해도 이를 감지해 다른 센서가 이를 대체하여 사고가 발생하지 않는 단계를 말한다. 아래와 같은 단계를 통해 설계 및 검증을 진행한다.
또 차량의 센서나 시스템 외에 새로운 시스템을 추가하여 검증과 평가를 진행하였다.
아래 차량에서 위에 있는 박스 같은 것은 다른 센서들이 고장 났을때 그 동작을 대신해 주는 역할을 한다.
이를 통해 4단계 자율주행에 대해 조금 더 배울 수 있었다.
4. 이번에는 자율주행 로봇에 대해 살펴보았다. 이 로봇은 평소에 식당이나 카페에서 가끔 접하던 실내 서빙 로봇과 다르게 실외 보안/안전 로봇이었다.
생각보다 다양한 기능이 있었으며 특히 저녁시간의 화재위험을 대비하기엔 좋은 로봇인거 같다.
5. 다섯번째로 군용 무인이동체들을 살펴보았다. 육군, 해군, 해병대, 공군의 임무에 맞는 다양한 이동체들이 존재했다.
5-1 먼저 육군의 이동체들이다.
5-2 이제 해군의 이동체들을 살펴보자.
5-3 이번에는 해병대의 이동체들을 살펴보자.
5-4 마지막으로 공군의 이동체들을 살펴보자.
군에서도 이렇게 다양한 무인이동체가 있음을 알 수 있었고 이를 통해 많은 군인들이 안전해질 수 있음에 감사했다.
6. 마지막으로 AUTONOMOUS a2z(오토노머스) 컨퍼런스에서 자율주행 기술의 레벨별 정의에 대해 배울 수 있었다. 많은 기업들이 4단계 자율주행을 구현하기 위해 노력중이다. 그러나 4단계부터는 사람이 없이 운행이 가능한 것인데 이부분은 아직 법률적으로 허용되지는 않았다고 한다.
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